Resumo
A origem de tudo está no Jujutsu (柔術), conhecido também por sua forma romanizada antiga "Jiu Jitsu" ou "Jiu Jutsu".
O Jujutsu não é uma arte marcial única, mas um conjunto delas. A história escrita do Jujutsu começou durante o período Nara (c. 710 - c. 794) combinando as primeiras formas de Sumo e várias artes marciais japonesas que eram usadas no campo de batalha para combate corpo-a-corpo. Os estilos mais antigos de Jujutsu conhecidos são Shinden Fudo-ryū (c. 1130), Tenshin Shōden Katori Shintō-ryū (c. 1447) e Takenouchi-ryū, que foi fundado em 1532.
O termo jūjutsu não foi cunhado até o século 17, após o qual se tornou um termo geral para uma ampla variedade de disciplinas e técnicas relacionadas a luta corpo-a-corpo.
Jigaro Kano estudou em vários dojos de jujutsu e aprendeu vários estilos como o tenjin shinyō-ryū e kitō-ryū. Posteriormente, em 1882, ele fundou seu próprio dojo chamado Kodokan ensinando o estilo que ele inventara.
Anos depois um de seus discípulos, chamado Maeda, viajou para o mundo para mostrar o então chamado kano jiu jitsu. Em um dado momento ele veio para o Brasil, para Belém, no Pará, e ensinou a arte a Carlos Gracie.
Tempos depois Carlos e sua família se mudaram para o Rio de Janeiro, onde ele abriu sua escola de jiu jitsu. Lá, ele ensinou seu irmão mais novo Helio Gracie que acabou por desenvolver o jiu jitsu. Os irmãos Gracie foram responsáveis pela criação do que chamaram de "Gracie Jiu Jitsu" e hoje é chamado de "Brazilian Jiu Jitsu".
A arte do mestre Jigoro Kano no entanto foi nomeada como Judo Kodokan. Porém, não havia distinção da sua arte e o Jiu Jitsu tradição no Japão, e no resto do mundo ainda menos. No Ocidente era vulgarmente chamado de "Jiu Jitsu" apenas. Foi somente em 1925 que o próprio governo japonês ordenou oficialmente que o nome correto para a arte marcial ensinada nas escolas públicas japonesas deveria ser "judô".
Maeda morreu sem saber que sua arte ganhara tal nome, e seus discípulos, que também não sabiam, continuaram a usar o termo "jiu jitsu".